Senovėje Medininkai tiesiog klestėjo. XIV a. tai buvo ne tik vienas didžiausių Lietuvos miestų, bet ir gynybinis centras. Tuomet ir pastatyta gynybinė mūrinė pilis. Ją sudarė 4 bokštai, 15 metrų aukščio sienos ir gynybiniai grioviai. Iki šiol tai didžiausio ploto pilis Lietuvoje, Lenkijoje ir Baltarusijos. Šiandien atvykėlius pasitinka išlikusios sienos ir atstatytas pagrindinis bokštas donžonas. Pilies kiemelyje reguliariai vyksta riterių treniruotės, o įvairių renginių metu galite išvysti viduramžių šokius ir kovas arba prisijungti prie indų žiedimo ir deginimo krosnyje, šaudymo iš lankų ir kitų viduramžių veiklų.